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美國(guó)研制出新型任意收縮移動(dòng)“機(jī)器人布料

2015/4/16 9:22:52 | 文章來(lái)源:本站  | 【大 小】 【打印】

    內(nèi)嵌感測(cè)器,并能移動(dòng)和伸縮的“布機(jī)器人”將幫助未來(lái)的機(jī)器人擁有具“觸覺”的“皮膚”,成為增強(qiáng)人體力量和耐力的機(jī)器人外衣,減輕飛行員和太空人航行時(shí)受到的沖擊力,還可能成為人類探索太空的得力助手。據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)導(dǎo),研究人員在構(gòu)成機(jī)器人的棉質(zhì)布料中,混合了由柔性聚合物制成的感測(cè)器和記憶金屬制成的線狀驅(qū)動(dòng)器。記憶金屬在加熱升溫時(shí),便會(huì)蜷曲收縮,使布料“動(dòng)起”。

  該研究的目標(biāo),是開發(fā)一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機(jī)人”。未來(lái),“皮膚”會(huì)嵌入更加靈活、抗震能力更強(qiáng)的電子元件,以適應(yīng)太空活動(dòng),這將有效減少太空人和太空飛船的攜帶重量;該技術(shù)還可用于可擕式機(jī)器人,將特定“皮膚”功能布料覆蓋于可變形設(shè)備表面,能快速組裝成適用于星際探索的特定設(shè)備。

    形狀記憶聚合纖維使得這種布料具備了改變硬度的能力,該聚合物在加熱后會(huì)產(chǎn)生相變,使材料變軟,可用于特定部位的醫(yī)療固定。聚合物表面還覆蓋有形狀記憶合金,可在通電后升溫使聚合材料軟化。這種技術(shù)有望在未來(lái)令機(jī)器人技術(shù)更加高效節(jié)能。

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