醫(yī)療輸液袋的生產(chǎn)和灌裝管理要求非常難以滿足，包括需要滿足最嚴(yán)格的質(zhì)量和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、全面的潔凈室適用性、高度靈活性和最大產(chǎn)量，同時還要求占用盡可能少的空間。這些都是用戶最為重視的準(zhǔn)則。史陶比爾TX60機器人全面滿足這些要求，成為灌裝工作站自動化上佳選擇。

德國焊合技術(shù)專家Kiefel公司推出先進的輸液袋生產(chǎn)和灌裝設(shè)備IV Express。超高速機器人確保每小時7200袋的高產(chǎn)量。該德國制造的高科技系統(tǒng)在中國市場也得到了高度推廣。
IV Express系統(tǒng)可用來生產(chǎn)不同大小的輸液袋以及多腔室袋，有2倍速、4倍速、6倍速三種配置，每小時產(chǎn)量分別高達2400、4800和7200件。僅僅簡單更換工具，用戶便可實現(xiàn)生產(chǎn)最大化，原因就在于緊湊生產(chǎn)系統(tǒng)運行周期短，可靠性高。

Kiefel公司的工程師們在設(shè)計時盡量使系統(tǒng)緊湊，少占用寶貴的潔凈室空間。該系統(tǒng)以不銹鋼為框架，最小配置2倍速僅需要13m2地面空間，最大的配置6倍速也僅占地24m2。以4倍速配置IVExpress焊接加工設(shè)備為例，就能發(fā)現(xiàn)其極高的單位面積產(chǎn)出比：產(chǎn)量為4800個輸液袋/小時，占地面積僅18m2平方米，即每平方米的小時產(chǎn)量為270袋。

為了實現(xiàn)高性能，提高設(shè)備柔性，機器人被集成在灌裝工序中。Kiefel的市場經(jīng)理表示， 該系統(tǒng)所使用的機器人必須實現(xiàn)高速運作，同時考慮到狹小空間，機器人結(jié)構(gòu)必須非常緊湊并能達到凈室標(biāo)準(zhǔn)。

Kiefel最終選擇史陶比爾機器人絕非巧合。多年來史陶比爾的專家們致力于醫(yī)藥和生命科學(xué)領(lǐng)域的機器人應(yīng)用。目前史陶比爾機器人正是這些行業(yè)的首選，各型SCARA型和關(guān)節(jié)型機器人能適應(yīng)于從A到D各等級GMP生產(chǎn)環(huán)境。TX60機器人結(jié)構(gòu)緊湊且運行高速，很快脫穎而出成為IVExpress輸液袋灌裝設(shè)備的最佳配置。

史陶比爾TX60是輸液袋灌裝站的首選：它不僅運行速度快、精度高，而且具有杰出的可靠性和較低的微粒排放量。TX60的結(jié)構(gòu)完全密封，這使得機器人易于清潔，即使標(biāo)準(zhǔn)版本也滿足潔凈室分類ISO 5潔凈等級，因此超過IV-Express的要求，并符合GMP C級標(biāo)準(zhǔn)。

輸液袋生產(chǎn)必須遵守衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，并確保劑量準(zhǔn)確，灌裝誤差需控制在±1%以內(nèi)。史陶比爾TX60機器人完成輸液袋灌裝后即進行熱合封口工序。同時機器人提高了設(shè)備的柔性，可以應(yīng)對不同的封口系統(tǒng)，適應(yīng)各種類型的輸液袋。此外，其高速度可以與設(shè)備較短的周期時間保持同步。

在這個系統(tǒng)中，TX60對雙口管輸液袋進行熱合密封。機器人在工作站1拾取A類口管，然后移動到工作站2拾取B類口管，然后將兩者精確快速地放置到輸液袋內(nèi)。當(dāng)需要更替輸液袋型號時，專門開發(fā)的多功能夾具可實現(xiàn)自動快速更換。

生產(chǎn)柔性不單單取決于機器人，系統(tǒng)的獨特設(shè)計也功不可沒。例如，用戶可以選擇采用燙印或激光印，還可以供給氧氣或其他氣體。不管客戶選擇何種配置，Kiefel IV Express 系統(tǒng)都堅固可靠，全天三班倒自動運行，生產(chǎn)超過100,00個輸液袋。